执行模型
vulkan公开一个或者多个device，每个device又会公开一个或多个queue，queue之间异步工作。 device的queue集合以family划分，每个family都支持一种或者多种功能。
Note
一个queue只能属于一个family，但是不同的family之间的功能是可以重叠的，也就是说一种功能的任务是可以发送给不同的family执行的。
一个family下的queue被认为是互相兼容的，为family分配的工作可以被这个family下的任意queue执行。 vulkan规范定义了queue可能支持以下的功能：
- graphics
- compute
- video decode
- video encode
- protected memory management
- sparse memory management
- transfer
Device Memory
device的内存是通过应用程序管理的。每个device可以公开一个或者多个堆来表示不同的内存区域。这些内存堆要么是deivce-local的，要么是host-local的，不过都是对于device可见的，几种内存区域如下：
- deivce-local：device本地上的内存
- device-local，host visible：同样是device-local内存，但是对于host来说可见
- host-local，host visible：host本地的内存。对host和device都可见
Queue操作
queue为device的执行引擎提供了接口。执行引擎的命令在执行时间之前记录到了命令缓冲区当中，然后再提交给queue去执行。命令缓冲区一旦提交到队列之后，执行就不再需要应用程序的干预了。
将Work提交到Queue使用的是queue submission命令，形如vkQueueSubmit，vkQueueBindSparse，提交完成之后获得一个信号量的列表，可以用它在Work开始之前进行等待，以及获取执行完成的signal。Work本身，以及signal，信号量都是queue操作，queue操作一旦被queue submission命令提交就会将控制权返回给应用程序，简而言之，就是非阻塞的。
不同queue上操作，以及queue和host之间的操作是没有隐式的顺序约束的，可以按任何顺序执行。显式的顺序约束要通过信号量和fench来表示。
对单个队列的命令缓冲区提交是由提交顺序以及隐式的排序规则的，其他类型就没有了。
在fench和信号量收到信令之前，可以保证前面提交的queue操作都已经执行完毕了，并且这些queue操作的内存也已经可用了。等待一个fench和信号量收到信令就是保证在这之前的queue操作的变更对于后续的命令都是可见的。